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我们如何制作精确的夹具?
CNC路由器-点击下面3个机器人图片中的一个，观看它制作一个尼桑零件的夹具:
工业机器人的功能
- 六个运动轴。
- 适用于各种点焊和处理应用。
- 耐用摆线腕部设计
- 与MRC/ERC控制器功能齐全。
- 机器人用于多种自动化工厂应用。
模型 |
MOTOMAN-SK6 |
|
结构 |
垂直的机器人 |
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控制轴 |
6自由度 |
|
有效载荷 |
6公斤 |
|
重复定位精度* |
±0.1毫米 |
|
达到 |
1322毫米 |
|
运动范围 |
S-Axis |
340° |
L-Axis |
240° |
|
u轴 |
270° |
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轴 |
360° |
|
b轴 |
270° |
|
轴 |
400° |
|
Max。速度 |
S-Axis |
1.92 rad / s, 110°/ s |
L-Axis |
1.57 rad / s, 90°/ s |
|
u轴 |
1.92 rad / s, 110°/ s |
|
轴 |
4.19 rad / s, 240°/ s |
|
b轴 |
3.14 rad / s, 180°/ s |
|
轴 |
6.98 rad / s, 400°/ s |
|
允许的时刻 |
轴 |
11.8 n·m |
b轴 |
9.81 n·m |
|
轴 |
5.88 n·m |
|
允许的惯性 |
轴 |
0.23公斤·平方米 |
b轴 |
0.17公斤·平方米 |
|
轴 |
0.06公斤·平方米 |
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约。质量 |
180公斤 |
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环境条件 |
温度 |
0到+ 45°C |
湿度 |
20 ~ 80%RH(无冷凝) |
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振动 |
4.9米/ s2或更少 |
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功率容量* 2 |
3.5 kva |
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＊1符合JIS B8432 |
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