在制造任何需要依靠机器人抓取和移动部件的容器时，精度是最重要的。如果一个角色不是就在它应该在的地方当机械手臂去抓它时，事情往往会出错。零件可能拿不起来，或者手臂用错误的方式抓取零件，或者整个制造过程可能会因安装而停止。
因此，当一位客户向马林钢铁公司寻求设计自动化清洗过程中的不锈钢托盘伟德APP时，马林的工程师知道，他们必须满足一些严格的公差要求。
保持零件在托盘中安全
在马林的调查问卷中，有一个问题是“盘子里的零件应该怎么放?”对于许多需要手动装卸零件的篮子来说，零件是否被放置在一个“通用”风格的隔间里并不重要，因为在这个隔间里零件的方向可以是随机的。然而，除了最复杂的机器人之外，所有的机器人都很难处理托盘中如此混乱的零件布局。
在这个应用程序中，零件必须在一个非常特定的布局中放置，以确保它们不会干扰机器人装配在洗涤过程结束后从托盘中取出零件的能力。为了适应这一需要，托盘将需要有特殊形状的插入，将符合形状的部分，以保持。
在这个设计中，一系列的电线被用来固定零件。不锈钢丝会在托盘中形成凹槽，防止零件滚动，同时也允许洗涤过程中的任何径流完全流失。
其中一个挑战就是制作这些导线间距足够紧密在不影响清洗过程或让零件滚动的情况下，防止零件掉落。另一个挑战是，客户需要处理多种不同尺寸的零件，因此需要多种不锈钢托盘设计。
确保耐用性重复使用
对于这个特殊的项目，制造商特别要求托盘使用不锈钢。与普通钢相比，使用不锈钢将大大增加托盘的使用寿命，因为不锈钢在接触到水基清洗方法和进入客户的Dürr EcoCCore部件洗衣机时用于分解部件上的制造碎片的溶剂后，可以抵抗生锈。
但是，哪种不锈钢合金最适合这个客户的工艺呢?304不锈钢是一个很好的全方位的选择，用于接触氯化物和其他强腐蚀性材料的风险最小的部件清洗应用。另一方面，316不锈钢可以提供更好的保护。
由于这个洗涤过程没有指定氯化物的使用，304级不锈钢被认为足以满足客户的需求。此外，由于托盘上的部件重量最多可达20磅左右，托盘上的电线可以保持很薄，但仍然足够坚固，可以使用多年。
为了确保这一点，马林公司的工程师在制作托盘之前，使用虚拟物理模拟软件对每个托盘设计进行有限元分析(FEA)。如果FEA显示托盘会失败，设计将被重做，直到它通过检查。
快速完成大订单
根据客户的要求，他们需要1600多个托盘，其中有8种不同的设计变化。值得庆幸的是，马林的团队有足够的能力处理这样的大订单。
首先，通过使用物理模拟软件测试每个托盘设计，马林的工程师能够将原型和测试过程从几周压缩到几个小时(同时避免了昂贵的原型制作费用)。
其次，马林钢铁使伟德APP用的工厂自动化允许快速，但难以置信的一致，为每个客户的托盘设计制造。一旦编程，制造机器人就可以连续工作，不需要人的监督。这使得机器人无需停下来休息就能继续工作。更好的是，自动化的线材弯曲和焊接的一致性保证了每个不锈钢托盘可以满足毫米精度的公差。
通过利用机器人装配的不懈精度在美国，马林制造团队能够在短短几周内完成并交付客户所需的1600多个托盘，而不是在海外交付需要几个月的时间。这帮助客户按照自己的生产进度进行生产，避免了昂贵的生产延迟。
不锈钢是正确的选择为您的下一个定制的金属丝形式?现在就来了解更多关于不锈钢的特性:
