最大的挑战之一使制造过程自动化正在处理给定机器的各种限制。是的，机器可以以惊人的速度重复特定的任务，而且不会像人类劳动者那样感到疲劳或遭受重复的运动压力伤害。然而，大多数机器的适应性不如人类工人。
在最近的一份定制零件清洗钢丝篮订单中，客户表示需要一个能够确保固定零件保持精确方向和布局的篮。仅0.02毫米的位置或方向差异将使客户使用的机械臂无法按预期拾取篮子中的零件。
这是因为机器人没有任何自适应能力——它没有任何摄像机或压力传感器来跟踪零件的位置和方向——机器人只能根据程序设定的位置抓取零件。所以，对于这项工作来说，篮子的每一个尺寸都必须满足非常严格的公差。如果篮子的外部尺寸，或任何部分支撑插入的位置，有1毫米的偏差，就会使机器人电枢无法拿起篮子支撑的部分。
移动篮子的机制包括一个带有实心砌块的铰链门。当关闭时，门道上的挡块会推到篮子上，迫使篮子靠在机器人电枢装载区的导轨和硬挡块上。因此，吊篮的外部和内部尺寸必须满足精确公差。
篮子的其他要求
除了要求每个篮子都符合一组非常具体的测量值外，客户还需要其他一些东西：
- 高承载能力。通过清洗过程，篮子需要容纳40个零件。
- 抗冲击性。机器人机械臂可能需要一些试验和错误来编程。另外，将篮子推入电磁铁的装卸区域的方法涉及到一个重物冲击篮子的一个边缘，以推动它到位。由于这些事实，篮子需要高度耐用和抗冲击力。
- 各种化学品的耐受性。洗涤过程中使用的篮子是一个基于水的，使用水与各种表面活性剂从持有的部件的表面去除杂质。为了在日常使用中存活数小时，篮子需要有抗腐蚀能力。
- 空气流。被保持的部件需要能够迅速干燥，清洗溶液需要自由访问被篮子保持的部件的表面。因此，篮子里需要有足够的空间。
这些要求，再加上确保确切的放置和方向的部分，篮子将携带，这是一个有趣的设计挑战。
这些挑战中的两个都来自于一个单一的设计元素:篮子的材料选择。一个不锈钢合金可提供高的抗冲击和耐腐蚀性能，在长时间重复使用过程中，可保护篮子免受物理冲击和化学应力的影响。剩下的就是应用工程团队多年来积累的设计定制线形式以满足特定需求的经验。伟德国际官网网址
篮子的精密工程伟德国际官网网址
客户对篮子的宽度、长度和高度有一套精确的测量方法，更不用说要保持的部件的间距了。为了确保每一个定制篮子都能满足客户难以置信的精确公差，篮子本身是使用自动化制造工具组合生产的。
使用工厂自动化的优势让客户的定制的篮子是,与使用手工折弯和焊接的方法连接在一起,这些机器可以在精确执行弯曲角度和intervals-allowing每个线满足非常严格的公差是不可能使用手动线弯曲的方法。
此外，中频直流(MFDC)焊机的使用有助于进一步减少焊篮中的任何翘曲。这是因为MFDC焊机的焊接速度非常快，防止了热应力造成的过度飞溅和变形。
CNC压力机和自动激光切割设备被用来切割和塑造将零件固定在适当位置的金属刀片。伟德国际娱乐电脑网页激光切割的使用对于在金属板上制造小孔特别有益，因为它不仅创造了难以置信的一致的形状(有助于确保精确的位置和方向)，伟德国际娱乐电脑网页而是因为它最大限度地减少了锋利和毛刺的出现，可能发生的金属与冲孔机构。
一旦设置好，这些自动化机器中的每一台都能够连续运行，而不会感到疲劳，因此容易出错。这使得所有定制金属线篮零件具有难以置信的一致性，并防止了可能导致金属线篮与客户的自动装载/卸载机制不兼容的微小差异。
最终的结果是大量的篮子能够满足客户的精确要求，使他们能够轻松地与“盲”自动化设备集成。这也有助于使客户更容易使用同一篮子扩大其未来的自动化工作。
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